Den kommunale helse- og omsorgstjenesten bør sammen med innsatte vurdere om det er behov for langvarige koordinerte tjenester. Dersom det er behov skal innsatte få tilbud om kontakt med koordinerende enhet for å få utarbeidet en individuell plan.
Den kommunale helse- og omsorgstjenesten må gi innsatte god informasjon om hva individuell plan innebærer og alternative måter å samarbeide på. Innsatte bør få tid til å tenke på om det er ønskelig og hensiktsmessig med individuell plan. I den prosessen bør innsatte tilbys støtte til å ta beslutningen. Initiativet til å få utarbeidet en individuell plan kan også komme fra innsatte eller pårørende.
Hvis innsatte ønsker individuell plan melder den kommunale helse- og omsorgstjenesten det til Koordinerende enhet for habilitering og rehabilitering i kommunen. Koordinerende enhet skal oppnevne en koordinator som får ansvaret for videre arbeid med individuell plan. Koordinerende enhet kan anbefale at ansatte i den kommunale helse- og omsorgstjenesten har rollen som koordinator under straffegjennomføringen dersom det er hensiktsmessig, og ønskelig fra den innsatte. Det skal legges til rette for at innsatte kan delta i å utforme mål og innhold i planen.